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热风机逻辑原理
发布日期: 2014年10月10日
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一、概述
热风缝口密封机是广泛应用于制衣行业的一种机械设备,原有设备大多为继电器或者单片机控制,故障率高稳定性差。为了提高产品性价比,采用北京凯迪恩公司生产的与国际品质同步的PLC系统,成功开发出了热风缝口密封机专用PLC控制系统,取得良好经济效益。
二、工艺要求
在单步状态下:左脚踩下时(右脚不动,如果右脚先踩下,此时左脚踩下,按照右脚踩下时,左脚不动的方式动作) → 下压 → 左脚放开时 → 上柱;右脚踩下时(左脚不动,如果左脚先踩下,此时右脚踩下,变为连步操作)→ 电机起动前进,进带 → 右脚放开时 → 电机停
在联步状态下:左脚踩下时→ 下压(此时如果 左脚放开时 → 上柱)→ 左脚不放开 → 右脚踩下→进枪,开始进枪同步时间计时,计时到,电机起动前进→ 右脚放开→退枪,开始退枪同步时间计时,计时到,电机停,并开始反转,开始微退时间计时,计时到,电机停;→ 右脚不放开,放开左脚→放开右脚→进剪刀剪带,此时不上柱,不退枪,电机不停并开始封尾长度时间计时,计时到退枪和上柱(两个动作同时),并且开始延时送带时间计时,计时到 → 剪刀退回开始进带,开始送带长度时间计时,计时到 → 电机停
三、硬件设备
PLC选用KDN-K306-24AR,人机界面选用四行液晶文本显示器。执行机构是:直流电机 风机 加热器 摆枪电磁阀 剪刀电磁阀 压轮电磁阀。另外还有压力表、温控表、脚踏开关、交流接触器、中间继电器等其它辅助器件。
四、控制功能的实现
为了实现对直流电机的速度控制,采用了PLC的高速输出功能,KDN-K3系列PLC有两个PTO/PWM脉冲发生器产生高速脉冲串(PTO)或脉宽调制(PWM),输出脉冲频率可高达20KHz,可以非常方便的实现对直流电机的速度调节和控制。热风缝口密封机不仅对电机的速度要求比较严格,而且对时间继电器的精度要求也十分严格,比如微退时间、送带长度时间、以及进枪同步时间等都要求可以实现毫秒级调节,KDN-K3系列PLC有四个1ms定时器,完全可以实现其对时间的控制要求。其中电机微退要求在20毫秒之内完成反向启动和停止两个动作,常规的程序循环因为有固定的扫描时间,因此很难做到准确定位,为了提高控制精度我们特别使用了定时器中断功能,定时时间到立即停止输出。
该系统不仅稳定可靠,操作方便灵活,便于修改生产工艺,可以在文本屏上设置的参数有:进枪同步时间、退枪同步时间、微退时间、封尾长度时间、延时送带时间、时间送带长度时间、风机延时、电机速度等。同时也可以实现超温报警、关加热器时风机延时报警等。另外系统还可以集成温度控制系统,这样就可以省去温控表,把温度控制功能也集成到PLC中,不仅降低了成本也可以减少设备的故障率。
出自:
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